基于机械手的飞机部件铆接系统设计

摘要：

飞机上的部件数量众多且多为薄壁连接结构,存在形状材料复杂、加工难度高、精度要求严格等特性.目前,机械手不断融合多种技术,正越来越多地应用于制造业.在此背景下,设计并搭建基于机械手的飞机部件铆接系统,设计末端执行器、机械手移动装置、顶铁移动装置以及待加工件夹具等,分析并探究保障制孔精度的控制方案.利用系统对飞机蒙皮模型进行铆接实验验证,结果表明该系统达到了精度要求,同时提高了铆接效率.

关键词：飞机部件装配、自动制孔、机械手、可编程逻辑控制器(PLC)

所属期刊栏目：58

分类号：TP311.52;TP242;V262.3

资助基金：天津中德应用技术大学校级教学改革与建设项目ZDJY2021-07

在线出版日期：2022-11-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：78-80