磁导航AGV车载控制系统的设计与应用

摘要：

针对生产现场的转运需求设计了 一种磁导航差速式自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV),其核心组成部分是车载控制系统.同时,从系统组成、硬件设计和软件设计等方面详细论述了车载控制系统,重点介绍了控制器域网(Controller Area Network,CAN)总线、循迹流程和控制逻辑.经实际运行证明,该系统具有较强的实用价值.

关键词：磁导航、射频识别(RFID)、控制器域网(CAN)、CoDeSys、自动导引运输车(AGV)

所属期刊栏目：58

分类号：TP273.4;TP13;TP311.52

在线出版日期：2022-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：190-193