制动盘螺栓扭矩校验用机器人生产线设计

摘要：

制动盘是动车组制动系统的核心部件之一.动车组制动过程中,制动卡钳夹住制动盘能够起到减速或者停车的作用.目前,国内动车组检修时,制动盘螺栓扭矩采用人工校验.这种校验方式需要人员较多,作业强度大,误检率高,信息化水平低.为解决检修过程中的工艺难点,研发了基于视觉识别的制动盘螺栓扭矩校验用机器人生产线,提高了螺栓校验的自动化和信息化水平,降低了劳动强度和人力成本,保证了作业质量以及精准度.

关键词：制动盘、螺栓、扭矩校验、机器人生产线

所属期刊栏目：58

分类号：U266.2.35;TP39;TQ172.622.2

资助基金：广东省普通高校人工智能重点领域专项;广东省普通高校创新团队项目

在线出版日期：2022-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：12-17