机器人末端快换装置发展概况及关键技术分析

摘要：

快换装置是实现机器人一机多能的关键装置.它不仅能够大大提高机器人作业工具头更换效率,而且能够避免人工换装带来的安全问题.快换装置经过多年的发展,在很多领域有了重大突破.从工业领域、空间领域、水下领域以及工程领域4个方面来介绍快换装置的发展概况,分析锁紧机制和切换机制2个方面的关键技术,并总结与展望快换装置未来的发展方向.

关键词：机器人;快换装置;关键技术

所属期刊栏目：57

资助基金：国家国防基础科研项目;湖南省核燃料循环技术与装备协同创新中心开放基金项目

在线出版日期：2021-10-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：106-108