复杂环境下通用型移动机器人的设计

摘要：

机器人移动控制平台的工作环境较为简单,多用于水平、少障碍环境.因此,提出一种移动机器人在复杂场景下的通用设计方式,使其在复杂环境中能够有效运动,从而执行必要的任务,并在平台上提供第三方接口,用以搭载第三方设备.

关键词：移动机器人;控制平台;运动决策;路径规划

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在线出版日期：2021-10-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：20-21