架子鼓演奏机器人控制系统设计

摘要：

设计的架子鼓自动演奏机器人,参照仿生学原理,利用Arduino单片机控制,将敲击节奏转化成机械语言.改变步进电机旋转角度,可完成有效的敲击,形成了一套完整的全自动演奏音乐机器人.为了驱动装置,设计的电路硬件包含主控电路、通信电路、电源管理电路以及电机驱动电路等,并设计了与之相对应的程序软件,最后对系统进行了验证.

关键词：演奏机器人、架子鼓、仿生学、Arduino

所属期刊栏目：57

分类号：TP242;TP391.41;TH16

资助基金：江苏省高等学校自然科学研究项目;大学生创新创业训练计划项目

在线出版日期：2021-07-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：60-61