高压电气设备PRTV自动喷涂机器人设计

摘要：

为解决人工PRTV喷涂高压电气设备表面效率低和危险性大等问题,将欠驱动灵巧手技术应用到高压电气设备表面攀爬中.基于此,研究了机器人的攀爬机构、腿部收缩机构以及PRTV喷涂机构,设计了专用于高压电气设备瓷瓶表面的PRTV自动喷涂机器人.利用三维软件建立机器人的详细模型,并通过理论计算和仿真验证了设计的合理性,解决了高压电气设备污闪现象,提高了电力设备的稳定性.

关键词：高压电气设备、PRTV喷涂、攀爬机器人、欠驱动腿部

所属期刊栏目：57

分类号：TP202;TP391;TM721.1

在线出版日期：2021-06-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：104-107