基于RobotStudio的机器人轮毂铸件去毛刺工作站设计与仿真

摘要：

针对轮毂行业现有毛坯毛刺去除方法,如使用刮刀、砂纸等工具均无法满足去毛刺要求的情况,提出了一种机器人自动化去毛刺的新方案.运用RobotStudio软件对工作站的设计进行仿真验证.仿真结果表明:机器人轮毂铸件去毛刺工作站的设计合理,能满足生产需求,为后续构建机器人轮毂铸件去毛刺工作站奠定了良好的基础.

关键词：机器人、轮毂铸件、去毛刺、RobotStudio、设计仿真

所属期刊栏目：57

分类号：O6-39;TP391.9;TH122

在线出版日期：2021-06-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：79-80