小型水下机器人的设计与制作

摘要：

随着人工智能等互联网高新技术的进步和机器人制造成本的降低,水下机器人的应用由最开始的军工市场逐渐向民用及大众娱乐消费市场拓展.基于有缆遥控水下机器人(Remote Operated Vehicle,ROV)技术,设计制作了一个适用于浅水域的小型水下机器人.利用SoildWorks软件设计水下机器人的整体外形,并利用3D打印设备制作所需部件,对推进器、外围控制设备以及传感器等电子辅助元件进行选型,完成了硬件组装调试工作.

关键词：水下机器人、运动控制、载体设计、系统调试

所属期刊栏目：57

分类号：TP242;TP391.72;G434

资助基金：省级大学生创新创业训练计划立项项目202012056010Z

在线出版日期：2021-06-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：66-67