基于姿态控制机械手的PID控制任务程序设计

摘要：

介绍FreeRTOS实时操作系统和机械手主控制器任务流程设计,根据PID算法原理采用Simulink仿真实验进行PID参数整定,最后编写和运行PID算法程序,从而实现基于姿态控制机械手的PID控制任务程序设计.

关键词：机械手、PID控制、参数整定、程序设计

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资助基金：2019年广东省高等教育教学改革项目"基于产教融合的自动化专业协同育人培养实践研究";广东省教育厅2016年重点培育学科项目"2016年广东省高校重点建设学科"

在线出版日期：2021-05-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：14-16