露天矿行车安全轨迹与姿态纠偏预警系统

摘要：

基于全球卫星导航系统,拟合露天矿区采场道路行车轨迹中心线,通过车辆内置的陀螺仪、GPS定位装置等,实时监控车辆偏离道路中心线的距离、车身倾斜角等信息.当车辆偏离道路中心线一定距离或者车身倾斜角度超过一定范围时,设计的预警系统进行报警或强制刹车,以提醒司机调整车辆的位置,避免事故发生,从而降低车辆发生碰撞的概率,提高矿区车辆行驶的管理水平.

关键词：露天矿、导航、监测、纠偏、报警

所属期刊栏目：57

在线出版日期：2021-03-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：122-123