一种基于PLC的转角机械手控制系统设计与实现

摘要：

针对生产线中的转角运送需求,以PLC为控制核心,设计了一种用于转角物料运送的机械手控制系统.具体分析了工业现场的控制要求,结合现场应用的场地和安全等问题,确定了设计方案,并依据方案进行了系统硬、软件设计.该系统能够实现自动运送、状态显示、急停等功能,可基本满足工业现场需要.

关键词：PLC、机械手、转角、控制系统

所属期刊栏目：56

在线出版日期：2021-02-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：190-191,193