基于机器视觉的轮廓识别与数据测量

摘要：

传统的工业机器人抓取装置一般以人为设定的路径来进行运动.为了提高物料抓取设备的准确率和适应性,采用Python库中的OpenCV工具对导入的视频或图像进行图像灰度操作、滤波操作、二值化阈值分割、Canny边缘检测、形态学操作、参考比例设置和数据测量等一系列处理,来对物体轮廓进行识别和基本数据的测量,用以提高工业机器人的灵敏性、扩大其应用范围.

关键词：工业机器人、OpenCV工具、轮廓识别、数据测量

所属期刊栏目：56

在线出版日期：2020-12-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：190-192,196