排爆机器人轨迹跟踪模型预测控制算法研究

摘要：

在危险复杂的工作环境下,为减少对人员的伤害,排爆机器人的应用具有重要意义.排爆机器人在工作中,为了减少危险情况的发生,对期望轨迹进行跟踪式关键.基于此,寻找一种优化算法,实现排爆机器人在运行过程中对目标轨迹跟踪准确性、实时性的提升.基于模型预测控制算法,提出排爆机器人末端轨迹跟踪算法,并通过仿真测试,证实了该算法的在机械臂轨迹跟踪中应用的有效性.

关键词：排爆机器人、模型预测、控制算法、轨迹跟踪

所属期刊栏目：56

在线出版日期：2020-12-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：95-96