一种结构新颖的"S环形"无碳小车结构设计

摘要：

依据全国大学生工程训练综合能力竞赛"S环形"赛道挑战赛要求,基于模块化理念设计了一种新颖的"S环形"无碳小车,利用小车左侧正弦机构实现小车正常行走S轨迹,凸轮机构实现小车"S环形"轨迹,二者的衔接由传动机构以不完全齿轮的形式实现交替切换转向,机构间的切换自由、互不干涉,确保机构间不会因为联动而产生误差累积,且走常规S轨迹的正弦机构可调节,以适应不同桩距要求;小车用凸轮轮廓用Solidworks插件Motion根据现场轨迹要求反求而得,本小车装置具有结构简单、可靠,制造成本低的优点.

关键词：工程训练、无碳小车、凸轮、不完全齿轮

所属期刊栏目：56

资助基金：国家级大学生创新训练项目;福建省本科高校教育教学研究项目

在线出版日期：2020-12-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：81-84