一种基于吊钩状态反馈的桥式起重机消摆装置设计

摘要：

为了提高桥式起重机依靠变频器或电机出力反馈信号的消摆能力和效率,以桥式起重机为研究对象,在分析变频器消摆原理的基础上,提出一种基于吊钩状态反馈的消摆方案.该方案采集载荷质量、吊钩摆长、吊钩角度,对电机的控制出力进行一定程度的预判;确定吊钩的实际摇摆状态,更为精准地抑制载荷摇摆.

关键词：桥式起重机、消摆、吊钩状态

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在线出版日期：2020-12-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：71-74