电动舵机系统用谐波减速器啮合刚度研究

摘要：

基于谐波减速器双圆弧齿廓和悬臂梁理论,忽略薄壁件柔轮的基础形变过程,建立包含弯曲刚度、剪切刚度、轴向压缩刚度及刚轮基础形变刚度在内的柔轮啮合刚度时变模型.结果表明,谐波齿轮的啮合刚度随着柔轮包络位置的深入而逐渐增大,啮合刚度大小约为2×108N/m.

关键词：谐波减速器、电动舵机系统、啮合刚度、悬臂梁模型

所属期刊栏目：56

在线出版日期：2020-12-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：66-67