10.3969/j.issn.1673-5587.2020.07.085
直线电机双驱龙门机器人设计与控制
针对机器人采用接触式传动如减速机或滚珠丝杠存在速度慢、精度低的问题,设计并制造一种新型直线电机双驱龙门机器人及其控制系统.实测数据表明,新型直线电机双驱龙门机器人速度及轴定位精度、同步精度均显著提高,双驱同步控制可靠性高、性价比好,具有广泛的工程应用前景.
双驱龙门、直线电机、机器人、控制
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2020-09-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
206-208
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双驱龙门、直线电机、机器人、控制
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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