工业机器人在仓储整理系统中的应用

摘要：

设计仓储整理控制系统,对仓库中摆放混乱的产品按要求进行自动调整.该仓储整理系统采用工业机器人进行主逻辑控制,利用视觉系统读取仓位产品相关信息,应用PLC控制立体仓库,配合机器人共同完成各仓位产品的整理排序工作.机器人将各仓位产品依次取出,视觉检测出产品信息后判断其正确摆放仓位.若该仓位有产品,则需要对产品进行相互调换.实验表明,该仓储整理系统控制逻辑清晰,整理效果良好,且自动化强.与传统的仓储整理系统比较,它的柔性较高,更改部分机器人逻辑控制程序就可实现不同需求的仓储整理要求,大大降低了更换设备引起的改造成本.

关键词：机器人、仓储、视觉、PLC

所属期刊栏目：56

资助基金：四川省科技计划项目;泸州市重点实验室资助项目

在线出版日期：2020-09-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：21-24