有向拓扑下二阶时滞多智能体系统一致性研究

摘要：

通过深入研究传统的一致性算法,在现存的一致性协议中引入加权平均预测,并应用到二阶时滞多智能体系统,获得保证其实现稳态一致性的充分必要条件,并证明引入适当长度的加权平均预测可以改善系统的时滞鲁棒性.针对两种特殊的情况,它可加快系统实现稳态一致性的收敛速度.

关键词：多智能体系统、一致性、加权平均预测(WAP)、收敛速度、鲁棒性

在线出版日期：2020-07-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：79-88,99