基于区块链技术的机器人路径规划应用研究

摘要：

区块链作为比特币的底层技术,现已被广泛应用到金融、智能、消费等各个领域.区块链在智能机器人路径规划中的应用,也是当前研究的热点.针对工厂仓储系统的室内环境使用,开发出借鉴区块链的去中心化的组织方式,将各传感器与网点信息集中到主控制中进行处理的方式优化为分散到各个传感器与检测网点进行各自的计算与路径指令生产,然后通过加密的方式将数据上送到机器人的主控单元完成路径规划.结果表明:该系统能够精准定位目标并去往目的地,具有较好的实时性、抗干扰性及实用价值.

关键词：区块链、机器人、中心数据、路径规划

资助基金：广东省青年人才创新项目"基于区块链去中心化思想的机器人避障与路径规研究"F030601

在线出版日期：2020-05-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：195-196