六自由度工业机器人的机械手机电一体化设计

摘要：

机器人技术是集机电一体化、计算机技术、控制理论以及机械设计等为一体的一门技术.仿人机器人是机器人研究领域中的热门,而工业机器人是仿人机器人的重要组成部分.通过将六自由度工业机器人运用到自动搬运装置,设计了一套机电一体化的机械手,以在工业现场有效减轻人力负担.

关键词：工业机器人、六自由度、机械手、机电一体化

在线出版日期：2020-05-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：193-194