10.3969/j.issn.1673-5587.2020.03.039
工业伺服系统振动抑制方法研究
工业伺服系统中由于传动机构存在弹性,易引发振动而影响其稳定性与精度.针对此问题,从控制系统的角度出发,提出一种基于陷波滤波器和扩张状态观测器的振动抑制方法.该方法能有效抑制系统振动,并减弱外部干扰的影响.最后,通过仿真实验验证了所提出方法的有效性.
伺服系统、振动抑制、陷波滤波器、扩张状态观测器
2020-05-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
89-92
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10.3969/j.issn.1673-5587.2020.03.039
伺服系统、振动抑制、陷波滤波器、扩张状态观测器
2020-05-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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