仿生机械手的设计与仿真分析

摘要：

以仿生机械手为研究对象,设计其机械架构并就屈伸形态进行分析,进一步利用ADAMS软件建立该仿生机械手的虚拟样机,对该仿生机械手进行了动态模拟仿真实验,研究在屈伸过程中仿生机械手级联杆件的速度、位移及加速度对时间变化的关系.仿真结果表明:该仿生机械手有着较好的屈伸动作能力,各运动曲线连续、平缓无突变,可满足实际需求.

关键词：仿生、机器人、动态仿真

在线出版日期：2020-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：70-72