10.3969/j.issn.1673-5587.2019.11.091
基于机器视觉的协作机器人汽车侧窗玻璃打胶应用
利用机器视觉提取玻璃印刷几何特征,识别玻璃种类,定位玻璃位置.根据玻璃的定位信息,协作机器人准确抓取玻璃,按打胶线运动形成打胶轨迹.胶形的高度和宽度尺寸控制需要协作机器人根据轨迹特点,通过PLC控制伺服胶枪的旋转角度和速度.该应用相对于传统的玻璃打胶设备,空间节约了40%.
玻璃打胶、机器视觉、协作机器人、人机协作
TP2;TH1
2020-01-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
178,180