循环绕行避障运载小车的转向控制系统设计

摘要：

以全国大学生工程训练综合能力竞赛中往复式循环绕行避障运载小车运行轨迹需求为研究背景,创新地提出了以具有可变式拨盘槽轮机构为核心设计的车辆转向控制系统.该设计可通过槽轮机构中的可变拨盘,同时配合转向控制系统中的转角幅度微调机构,来快速匹配车辆绕行障碍物数量以及距离的运行轨迹变更需求,最终为实现微型车辆循环绕行避障运动提供有效解决方案.

关键词：运载小车绕行避障转向控制机构设计

资助基金：难加工材料高效精密加工湖南省重点实验室开放基金E21751;湖南科技大学2019年度大学生科研创新计划项目SYZ2019029

在线出版日期：2019-10-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：117-119