10.3969/j.issn.1673-5587.2019.08.046
具有观测时滞系统的状态估计
在实际应用系统中,时滞是不可避免会产生的一种现象,具体原因包括具有多变性的传输通道和不可靠通信等.传统的Kalman估计理论已不适用于带有时滞系统.本文利用状态增广和射影定理,得到新的增广系统,该系统与一步随机观测滞后系统相比无时滞.基于新系统提出了线性最小方差最优Kalman滤波器,通过仿真证明该理论的正确性和有效性.
状态增广、时滞滤波、估计
广东理工学院创新强校工程科研项目"具有未知传感器干扰多速率系统的状态估计"GKJ2017003
2019-10-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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