一阶时滞多智能体系统一致性研究

摘要：

针对时滞多智能体系统,通过深入分析研究传统一致性算法,为解决传统一致性协议不能同时满足较高时滞鲁棒性及一致性收敛速度的问题,将加权平均预测机制引入传统的一致性协议中,并应用到带无向拓扑的一阶时滞多智能体系统,获得保证其收敛条件,并证明在已有一致性协议中引入适当长度加权平均预测可以提高系统时滞鲁棒性,加快实现一致的收敛速度.

关键词：多智能体系统、一致性、收敛速度、鲁棒性

资助基金：江苏省高校自然科学研究项目16KJB510044

在线出版日期：2019-10-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：37-42,44