一种3C产品零件的智能分拣系统设计与实现

摘要：

随着人类对生产自动化和智能化等的要求不断提高,人力成本不断攀升,社会对智能设备的需求越来越旺盛.针对在生产线上某3C产品零件杂乱摆放,就如何分拣排列处理问题,提出一种基于Sobel边缘算子模板匹配的视觉引导算法对工件识别定位,设计了一种二目标规划算法抓取实现模型.企业应用验证表明,该技术方法分装的合格率,效率和产量明显提高,具有较高的市场应用价值.

关键词：3C产品、视觉引导、旋转、模版匹配、识别

资助基金：2017年东莞市社会科技发展一般项目"基于3C产品的智能分拣系统关键技术研究"2017507156399

在线出版日期：2018-12-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：16-17,20