10.3969/j.issn.1673-5587.2018.08.007
基于机器视觉的机器人分拣技术发展研究
在工业生产中,完全人工分拣作业很难实现生产目标,而传统机器人分拣还存在系统稳定性较差、精度较低等缺点.针对这些问题,在传统分拣机器人中引入机器视觉,完成对工件、食品以及其它产品的分拣工作,不仅能够满足生产需求,而且能够提高生产效率.基与此,重点分析目标识别、目标跟踪以及视觉伺服等关键技术的研究现状以及在工业、食品以及其它领域的应用现状,并对未来的发展趋势进行展望.
机器视觉、分拣机器、目标跟踪、目标识别、视觉伺服
2018-09-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
9-11,14