10.3969/j.issn.1673-5587.2018.06.026
基于单片机的精准空投控制系统研究
降落伞在降落的过程中,由于多种不确定因素常会偏离预定飞行轨迹,不能按时到达预定目的地或偏离目的地.因而,需要一种有效的精准空投的定位方法,以及设计相关的空投定位装置.通过在降落伞的侧翼装上360°可旋转的螺旋桨以及GPS定位器,采用单片机对GPS返回的坐标值和速度等相关数据进行处理,从而控制电扇的旋转角度与速度.当降落伞做平抛运动时,根据与目标位置的距离,及时调整转角,从而实现降落伞的精准空投.
单片机、精准空投、GPS
安徽科技学院青年基金"基于状态空间的制造系统动态建模及自适应控制研究"ZRC2016482
2018-08-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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