10.3969/j.issn.1673-5587.2018.06.024
下肢外骨骼运动学与ADAMS仿真分析
目前,我国很多工序仍然是手工作业,工作量大,效率低下.基于此,设计了一个3-DOF下肢外骨骼机构,对其运动学进行分析,然后通过控制跨步调整脚着地位置的方法,确保了机构的稳定性.通过ADAMS仿真分析,结果显示,建立的外骨骼机构稳定性良好,实现了助力目的,满足设计要求.
下肢外骨骼、动力学模型、人-机联合模型、负重、仿真
2018-08-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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