10.3969/j.issn.1673-5587.2017.12.037
基于STC15的四轴飞行器设计
本文设计了一款简单的四轴飞行器,并论述了四轴飞行器的飞行原理以及各个模块的组成.它由STC15系列单片机控制模块、MPU6050飞行姿态采集传感器、2.4G无线等模块组成.重点介绍四轴飞行器姿态控制算法,将采集到的实时姿态与期望姿态作对比,利用PID控制器调节飞行系统的PWM占空比,控制电机的转速以调整飞行姿态.最后,对制作的四轴飞行器进行飞行测试.实现结果表明,所设计的四轴飞行器具有较强的稳定性,能够完成简单的飞行动作.
四轴飞行器、姿态融合、PID、控制算法
2018-06-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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