基于桌面型机械臂的变压器自动搪锡系统设计

摘要：

为降低变压器搪锡工人劳动风险、减少工人劳动强度、提高产品一致性,本文根据现有人力搪锡工艺流程,以小型桌面型机械臂为核心,设计一套全自动化搪锡系统,完成了小型变压器自动搪锡.文中简要叙述系统各个模块的机械结构、系统电气控制、软件流程图等.实际应用表明,自动搪锡系统不仅能够满足变压器搪锡要求、提高工作效率,而且有效降低了系统成本.

关键词：桌面型、变压器、搪锡系统

资助基金：太仓市科技支撑计划工业“基于FPGA的六自由度机械手运动控制器研究与开发”TC2014GY14;江苏省高校机电一体化技术品牌专业建设工程资助项目PPZY2015B188

在线出版日期：2018-06-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：37-39