全方位移动运输平台的结构设计

摘要：

本文分析了Mecanum轮式全方位移动机器人的运动原理,设计了包含全方位移动机构和剪式举升机构的运输平台.该平台可以实现遥控方式下的前后、左右、原地旋转等运动以及升降运动,对于狭小空间和拥挤环境中的作业具有良好的应用前景.

关键词：Mecanum轮、全方位移动平台、剪式举升机构、结构设计

分类号：TP2;TU5

资助基金：江苏省高校自然科学研究面上项目14KJD460002;江苏省大学生创新创业训练项目201611276078H;江苏省先进数控技术重点实验室开放基金项目SYKJ201605

在线出版日期：2017-12-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：38,40