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基于多智能配送单元的物料配送自主控制研究

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针对离散作业车间物料需求种类多、配送不及时、复杂度高等问题,结合移动机器人技术及离散作业车间物料需求呼叫的特点,建立基于多智能配送单元的物料需求响应配送系统,对车间物料配送模式提出改善,最后搭建多智能配送单元的物料配送系统软硬件平台,进行相关应用试验的研究.

多智能配送单元系统、物料配送、离散制造

F25;TP3

2017-07-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共2页

135-136

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37-1442/TH

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