3-RPR并联机构的工作空间分析
本文以3-RPR并联机构为研究对象,对机构的动平台工作空间进行分析求解,通过运动学方程计算求得机构支链的运动范围,即三条支链工作空间的交集区域为并联机构动平台的工作空间.此外,运用MATLAB软件进行编程,绘制机构的工作空间,最后分析影响机构工作空间的因素.
3-RPR、机构、MATLAB、工作空间
TG5;TN8
2017-07-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
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3-RPR、机构、MATLAB、工作空间
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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