一种基于Mecanum轮的可折叠智能小车的设计

摘要：

本文所设计的可折叠智能车,可以为解决以上问题提供一种可行的思路.文章对Mecanum轮进行了介绍,并阐明其全向运动的原理,说明基于四杆结构的可折叠车身的设计仿真过程和实物制作验证,以实现轴距的缩短和车身的折叠.最后,对智能车的特色功能(车身折叠和智能连接)及其原理进行介绍,旨在为智能车的发展提供借鉴.

关键词：Mecanum轮、可折叠机构、智能连接

资助基金：“北京市大学生科学研究与创业行动计划”S201610022067

在线出版日期：2018-06-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：62-63