3C机器人轨迹规划算法研究与仿真

摘要：

随着国内人力成本的提高,传统的劳动密集型产业如3C产业,对自动化升级产生了巨大需求.本文针对3C机器人的应用要求,对轨迹规划方法展开了研究.为了提高机器人效率,本文建立机器人在笛卡尔空间及关节空间的轨迹规划及圆滑方法.为了验证轨迹规划方法的有效性,采取Matlab-SolidWorks搭建联合仿真环境,并对算法进行验证.结果表明,这套算法可以较好地使用在3C产品生产中.

关键词：3C机器人、运动学、轨迹规划、轨迹圆滑、四元数

在线出版日期：2018-06-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：55-57