基于Excel进行机器人关节负载的校核计算

摘要：

基于Excel输入机器人各关节几何尺寸、重量、惯量等参数,设定机器人减速比、最大速度、最大加速度、运行动作,编制公式计算各轴重力矩、加速的惯性力矩,采用分段累计的方法,计算出各轴运行的平均负载和最大扭矩,以此校核各轴电机和减速机的性能.

关键词：Excel、机器人、负载

在线出版日期：2018-06-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：40-42,44