10.3969/j.issn.1673-5587.2017.03.006
小型可潜浮仿生机器鱼的设计
通过对仿生机器鱼的潜浮机理进行分析,提出了一种结构紧凑、成本较低的小型可潜浮仿生机器鱼的设计方案,并对其外形结构和推进机构进行结构设计,提供了直游、转弯和潜浮运动的实现方法,实现了小型仿生机器鱼的三维运动.
仿生机器鱼、小型机器鱼、潜浮
山西省大学生创新创业训练计划项目“小型仿生机器鱼的潜浮结构设计”2016455;吕梁学院校内青年自然科学基金项目“用于水下探测的小型仿生机器鱼方案设计和研究”ZRQN201508
2018-06-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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