智能寻迹机器人传感器阵列策略研究

摘要：

通过分析视觉传感器不同数量和布置方式下的寻迹原理,讨论多种传感器阵列策略对提高机器人智能寻迹可靠性与寻迹精度的影响作用,为机器人智能视觉控制系统的设计提供一定的技术参考.

关键词：机器人、寻迹、传感器阵列

分类号：TP2;TH1

资助基金：常州纺织服装职业技术学院教育科研课题"《机械设计基础》信息化教学改革研究"RJ201613

在线出版日期：2017-12-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：85-86,88