投篮机器人气动式抛射机构的设计与分析

摘要：

介绍了一种以气缸为主要动力装置的气动式抛射机构,以及用于投篮机器人抛射篮球的最优抛射参数.抛射篮球常用的电磁抛射方式存在充电时间长、抛射误差大等缺点,不利于实现投篮机器人的灵活性和竞技性.为了实现快速、精准地抛射篮球,设计了一种新型气动式抛射机构,从理论上对抛射篮球过程进行了数学建模,对抛射机构的相关设计进行优化,并设计了重复性抛射试验验证了抛射机构的可行性,得到了用于投篮机器人竞技活动中的最优抛射参数,提高了投篮机器人的命中率.

关键词：投篮机器人、气动技术、抛射机构、投篮命中率

分类号：G80;G85

资助基金：福建省高等教育教学改革研究项目"项目导向型的机器人方向的大学生创新创业、学科竞赛全开放式实践平台建设"JAS151232

在线出版日期：2017-12-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：66-68,70