智能驾驶汽车的人机功能分配方法研究

摘要：

智能驾驶汽车即将进入人机混驾阶段,驾驶人和机器系统的分工对驾驶的安全性和可靠性有重要影响.针对智能驾驶汽车设计中对人机功能分配的需求,综合考虑人机功能分配的一般方法,研究了智能驾驶汽车人机功能分配的基本原则,引入多目标决策方法,建立了智能驾驶汽车人机功能分配的数学模型,并用实例验证了该方法和模型的有效性.

关键词：智能驾驶、功能分配、多目标决策

分类号：TP3;U49

在线出版日期：2017-12-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：40-41