某型无人机多传感器数据融合设计要求

摘要：

无人机在程控飞行状态下要实现安全飞行，其飞控系统必须要具有高精度的飞行参数。传感器是其采集数据的重要途径，但单个传感器往往不能提高数据精度，为程控飞行带来不确定性。本文研究MSDF理论，并推导出符合高度及姿态角精度要求的计算公式，梳理应用该技术的方法和算法，进而对引入融合技术后的通道进行分析。通过MSDF技术，在不改变原结构的基础上，进一步提高飞控系统的可靠性。

关键词：无人机、多传感器、数据融合、设计

分类号：TH1;TP1

在线出版日期：2015-11-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：33-34