基于PROE/ADAMS的溢油回收装备扫油臂的运动学仿真

摘要：

扫油臂系是海面溢油回收应急响应机械化装备的核心部件之一，它的基本功能是通过准确抓握围油栏浮筒，实现围油拦布放与收回。合理规划扫油臂端部运动轨迹、研究其运动特征对于实现其运动精准控制有着重要的意义。本文运用PROE三维建模和 ADAMS仿真分析相结合的方法，对扫油臂端部浮筒抓握点在设定条件下的运动规律进行模拟分析。仿真结果表明，抓握点运动轨迹平稳、能够实现其端部精准与平稳运动，验证了扫油臂系结构设计的合理性。

关键词：扫油臂、PROE、ADAMS、仿真分析、运动特征

在线出版日期：2015-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：5-7,15