基于PROE/ADAMS的溢油回收装备扫油臂的运动学仿真
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基于PROE/ADAMS的溢油回收装备扫油臂的运动学仿真

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扫油臂系是海面溢油回收应急响应机械化装备的核心部件之一,它的基本功能是通过准确抓握围油栏浮筒,实现围油拦布放与收回。合理规划扫油臂端部运动轨迹、研究其运动特征对于实现其运动精准控制有着重要的意义。本文运用PROE三维建模和 ADAMS仿真分析相结合的方法,对扫油臂端部浮筒抓握点在设定条件下的运动规律进行模拟分析。仿真结果表明,抓握点运动轨迹平稳、能够实现其端部精准与平稳运动,验证了扫油臂系结构设计的合理性。

扫油臂、PROE、ADAMS、仿真分析、运动特征

2015-06-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共4页

5-7,15

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37-1442/TH

2015,(2)

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