基于MATLAB软件的四足步行机器人的运动学仿真

摘要：

按照一定的要求对机器人进行了参数设定,通过分析机器人的逆运动学问题,运用MATLAB软件中的编写函数功能进行运动学仿真,得出各个关节在仿真时间内光滑的运动轨迹曲线,验证了机器人连杆参数的合理性,从而能够达到预定的目标.

关键词：四足步行机器人、步态、运动学、仿真

分类号：TP2;V47

在线出版日期：2014-02-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：1-2