10.3969/j.issn.1673-5587.2012.04.007
基于DSP的多轴运动控制器研究
针对国内外DSP的发展情况及现状,利用TMS320F28335芯片的高速运算能力和丰富资源实现数控系统中实时性要求较高的运动控制(直线插补、连续插补、位置控制、串行通讯等)。在此基础上,就该运动控制器的硬件及其软件设计的实现方法进行了讨论。这类运动控制器功能完善、性能优越,通常能提供板上的多轴协调运动控制,控制精度较高。
运动控制器、DSP、控制算法、伺服电机
TP242(自动化技术及设备)
2012-12-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
8-9,14