10.3969/j.issn.1673-5587.2012.02.013
图像处理在石油管道自动焊接中的应用
基于图像处理的手段使埋弧焊焊缝跟踪的自动化得以实现,图像处理要进行除噪、二值化、中值滤波、边缘检测、提取焊缝中心特征线,并使之数字化,比较计算得到焊缝与焊枪偏差量,工控机对此偏差量进行分析计算,最终控制系统驱动伺服电机带动执行机构对偏差量进行校正调整,消除焊缝焊枪之间的偏差量并能够实时对中。
自动化、数字化、图像处理、焊缝跟踪
TP391.41(计算技术、计算机技术)
2012-07-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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