10.3969/j.issn.1673-5587.2009.03.006
螺旋渐进式水上清洁机器人设计方案研究
针对中小型浅水域垃圾分布特点确定了水上清洁机器人螺旋渐进式运动方案,在采用柔性舵的基础上分别对水上清洁机器人的驱动系统、打捞系统和控制系统进行了设计和论证,通过样机试制演示了其使用方法,并在此基础上给出了改进设想.
螺旋渐进、水上清洁、机器人、柔性舵
TP2;TN9
2009-12-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
13-15
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10.3969/j.issn.1673-5587.2009.03.006
螺旋渐进、水上清洁、机器人、柔性舵
TP2;TN9
2009-12-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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